2024款 赛那（丰田）
在2024北京车展上，刚上市的2024款广汽丰田赛那也有参展，做了正式亮相。2024款赛增加了四驱版车型，对舒适度、智能化配置进行升级。
2024款赛外观与2023款的设计，几乎没有变化，只是在四驱版车型在车尾增加专属标识：“E-Four”，表明是四驱版。
车身尺寸没有变化，赛那四驱版车型长宽高分别为5165/1995/1765毫米，轴距为3060毫米。存储空间基本没变。
以下是2024款赛那主要升级的部分：
驾驶方面
增加了后轴四轮驱动版本！可提升主动安全性，在过弯时……驾驶的稳定性、循迹性更平稳、顺滑。
智能方面
部分车型配备12.3英寸全液晶仪表盘。中控屏分辨率为2k视网膜屏级别，有防眩光、防指纹的功能，会更清晰、耐脏，视觉效果更好。
车机系统换装了8155芯片，在操作等方面更流畅。同时，也支持华为Hicar（通过华为hicar可以很方便地让华为手机连接到车机），Carplay（手机与机车相联，机车启动Carplay系统后，手机锁屏，可在机车上操控手机导航、电话、音乐等功能），Carlife（机车控制家电）
中控屏系统进行了升级，界面更好看。2024款赛那与华为有深度合作。它使用了华为的AI语音助手，AI反应不再迟缓在交互方面表现得更贴近真人，可控的功能也更多。比如轮胎胎压有无异常，车辆经过复杂路口时，忘记关窗、锁车……AI语音助手都有主动提醒。
2024款赛那的华为Hilink功能，可以实现人、车、家互联互通。通过车辆可以远程控制家用智能家具；或者人在家里，通过智能设备（不限于是手机）远程控制车辆的部分功能。
另外2024款赛那的360°全景影像系统，加入了3D功能。
座舱方面
同时，2024款赛那部分车型第二排换装了一体式航空座椅，与“埃尔法同款”，乘坐更舒适。可通风、加色、按摩，靠背可放平，还有可电动调节腿拖。
二排的玻璃换成了双层隔音玻璃。同样二排没有小桌板，可后续自己配买！
前排中控台左右两侧与腿部接触的地方，材料升级，换成了更细腻的皮质软质包裹样式。